Nicolas-Joseph Cugnot dio el gran paso, al construir un automóvil de vapor diseñado para mover piezas de artillería. Empezó a circular por las calles de París en el año 1769. Se trataba de un triciclo que montaba sobre un motor de dos cilindros verticales y 50 litros de desplazamiento. En 1770 construyó un segundo modelo que podía ir a una velocidad de 4 Km/h.
En 1784 William Murdoch construyó un modelo de carro a vapor y en 1801 Richard Trevithick condujo un modelo de carro a vapor en el Reino Unido, en estos primeros vehículos se desarrollaron innovaciones como el freno de mano, las velocidades y el volante.
Desde entonces hasta hoy han habido numerosos avances como: el motor de combustión interna de 4 tiempos , el coche actual de gasolina, cuentakilómetros, fabricación de coches en serie, etc. También han habido numerosas mejoras de seguridad como: el cinturón de seguridad, el airbag , etc.
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